Hava silindr

SOLH HLS / HLSL qoşa şaftlı sürüşmə silindrləri HLQ top bələdçi modellərinə nisbətən daha yüksək sərtlik, təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi və ekssentrik yük müqaviməti təmin edən xətlə təmasda olan çarpaz diyircəkli bələdçiləri qəbul edir. İki variant mövcuddur: ciddi ofset olmadan orta və kiçik yüklər üçün yandan quraşdırılmış kompakt silindrli standart HLS; ağır yüklər, böyük eksantrik fırlanma momenti və ultra dəqiqlik tələbləri üçün mərkəzləşdirilmiş silindrli və ikili paralel silindrli simmetrik HLSL. Delik ölçüləri 6-25 mm, vuruşlar isə 10-150 mm-dir. Qoşa porşen çubuqları güclü itələmə və burulma əleyhinə performans təmin edir, daxili üzən birləşmələr isə yanal əyilmə gərginliyini aradan qaldırır. Baza 3 istiqamətli montaj dəliklərini dəstəkləyir, sürüşmə vaqonu çox səthli armatur iplərini və yerləşdirmə sancaqlarını və maqnit halqası və sensor yuvaları standart olaraq gəlir. Tənzimlənən hava tamponları, hidravlik amortizatorlar və xarici mexaniki dayanacaqlar əlavə aksesuarlardır. İşləmə temperaturu -20 ℃ ilə 70 ℃ arasında dəyişir. Yarımkeçirici, tibbi avtomatlaşdırma, dəzgah alətləri və digər ağır yük daşıyan ultra dəqiqlikli ötürmə və sıxma yerləşdirmə stansiyalarında geniş istifadə olunur.

SOLH MSQ dayaq-pinion fırlanan ötürücüsü ekvivalent SMC fırlanan masaları ilə tamamilə dəyişdirilə bilər. Simmetrik ikili porşenli dişli çarx quruluşu ilə idarə olunan o, qanadlı tipli CRQ silindrlərinə nisbətən 3-4 dəfə daha yüksək fırlanma momenti və üstün radial və eksenel yükləmə qabiliyyəti yaradır. İki dərəcə mövcuddur: H9 dözümlülüyü olan MSQB standart seriyası və H8 uyğunluğu və ±0,01 mm təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə malik MSQA yüksək dəqiqlikli seriyası. Fırlanan masa yerləşdirmə pin dəlikləri və armatur tıqqıltı delikləri, üstəgəl naqil və boruların marşrutlaşdırılması üçün mərkəzi boşluqla əvvəlcədən işlənmişdir. Sonsuz tənzimlənən yelləncək diapazonu 0~190° üçün ikitərəfli bucaq tənzimləmə vintləri ilə təchiz olunub, sabit 90°/180° yelləncək variantları isteğe bağlıdır. İki amortizasiya həlli təklif olunur: standart rezin bamperlər və şəkilçi-R inteqrasiya olunmuş hidravlik amortizatorlar (L aşağı kinetik enerji / H yüksək kinetik enerji). İkili boru sxemlərinə standart son portlar və E yan ön portlar daxildir. Quraşdırılmış maqnit halqalar mövqe rəy siqnallarını PLC-yə ötürmək üçün M9BW reed açarlarını dəstəkləyir. Çərçivə ölçüləri 10-dan 200-ə qədərdir, yağsız işləmə üçün uzun ömürlü yağla əvvəlcədən doldurulmuşdur. PCB optik təftişinə, mikroçiplərin dəqiq yerləşdirilməsinə, qablaşdırma istiqamətinin dəyişdirilməsinə, dəzgah iş parçasının fırlanmasına və indeksləşdirmə, dövriyyə və çoxbucaqlı yerləşdirmənin avtomatlaşdırılması üçün mini manipulyatorun sonunda fırlanan birləşmələrə geniş şəkildə tətbiq olunur.

SOLH MSZ üç mövqeli dayaq-pinion pnevmatik fırlanan silindrlər orta stansiyanın yerləşdirilməsinin olmaması şərti iki mövqeli fırlanan silindrlərin məhdudiyyətini həll edərək, üç nöqtəli kilidləmə yerləşdirməyə (sol həddi / aralıq dayanma / sağ həddi) nail olmaq üçün hazırlanmış xüsusi fırlanan ötürücülərdir. Bu seriyaya yalnız bir 5/3 istiqamətli mərkəz təzyiqli elektromaqnit klapan lazımdır ki, tam mövqe dəyişməsi, sistemin quruluşunu sadələşdirmək və ümumi mühəndislik xərclərini azaltmaq üçün mürəkkəb ikili klapanlı pnevmatik sxemləri aradan qaldırır. Aralıq kilidləmə mövqeyi ±10° incə bucaq tənzimləməsini dəstəkləyir, sol və sağ hərəkət limitləri isə 0~95° daxilində ayrıca tənzimlənə bilər və çoxbucaqlı çevik yerləşdirmə təmin edir. O, dörd spesifikasiyaya bölünür: əsas MSZB, yüksək dəqiqlikli MSZA, rezin bufer MSZB-R və hidravlik bufer MSZA-R. İki rəfli iki porşenli daxili struktur dişli çarxın boşluğunu effektiv şəkildə aradan qaldırır və tez-tez mövqe dəyişdirmə zamanı sabit fırlanma anı verir. İnteqrasiya edilmiş fırlanan boşqab birbaşa iş parçasının quraşdırılması üçün ayrılmış yerləşdirmə pin dəlikləri ilə gəlir, naqilləri və hava borularını səliqə ilə ötürmək üçün mərkəzi boşluqlu deşik ilə birləşdirilmişdir. Standart yan sensor yivləri D-M9B və D-A93 maqnit açarlarına uyğun olaraq üç işçi stansiyanın real vaxt rejimində siqnal rəyini həyata keçirir. MSZA ±0,02 mm-ə qədər yerləşdirmə dəqiqliyi ilə öyünür, hidravlik tampon variantları isə yüksək sürətli ağır yüklərdə fırlanma üçün böyük toqquşma enerjisini mükəmməl şəkildə udur. Uzunmüddətli dayanıqlı işləmə üçün yağsız özünü yağlayan dizaynı qəbul edən bu fırlanan silindr iş parçasının çeşidlənməsi, çoxstansiyalı indeksləşdirmə, elektron yerləşdirmə yoxlaması və qablaşdırmanın avtomatlaşdırılmış sükanı çevirmə prosedurlarında geniş şəkildə tətbiq olunur.

SOLH HRQ ikili porşenli dayaq və pinion fırlanan silindrinə mikro ölçülərdə HRQ2/3/7 və sonsuz tənzimlənən yellənmə bucağı 0~190° olan orta-böyük HRQ10~HRQ200 daxildir. O, qanadlı fırlanan ötürücülərə nisbətən daha yüksək fırlanma momenti və daha güclü əyilmə/radial yükləmə qabiliyyəti verir. Üç konfiqurasiya mövcuddur: əsas mexaniki dayandırma tamponu (yüngül aşağı sürətli iş üçün ucuz), - inteqrasiya olunmuş hidravlik amortizator (yüksək sürətli ağır yükün dəqiq dayanması) və rütubətli və bir qədər korroziyalı mühitlər üçün paslanmayan polad son qapaqlı -A(S) hidravlik versiya. Fırlanan masada boru və naqillər üçün mərkəzi boşluq və universal maqnit qamış açarları ilə uyğun gələn yan sensor yuvaları var. Mikro modellər alt montaj deliklərini qəbul edir, orta/böyük ölçülər isə çevik yerləşdirmə üçün çoxtərəfli montaj kranlarını təmin edir. Əvvəlcədən doldurulmuş uzun ömürlü yağ yağsız işləməyə imkan verir. Seçim fırlanma momentinin, radial/oxlu yükün və əyilmə momentinin eyni vaxtda yoxlanılmasını tələb edir. Avtomatik montaj, materialların çeşidlənməsi, qablaşdırma qapaqları və cig dövriyyə stansiyalarında fırlanan indeksləşdirmə üçün geniş istifadə olunur.

SOLH MHZ2 standart vuruşlu və MHZL2 uzun vuruşlu paralel hava tutucuları ekvivalent SMC modelləri ilə tamamilə dəyişdirilə bilər. Sinxron çənə hərəkəti üçün simmetrik ikili porşenlər və dəqiq xətti bələdçi relsləri ilə idarə olunur, onlar 10/16/20/25 mm dəlik ölçüləri ilə ±0,01 mm-lik ultra yüksək təkrar yerləşdirmə dəqiqliyini təmin edir. Üç işə salma rejimi mövcuddur: D maksimum sıxma qüvvəsi və davamlı kütləvi istehsal üçün ikiqat fəaliyyət; İsti ştamplama stansiyalarında əzilməmək üçün iş parçalarını hava ilə kəsildikdə avtomatik olaraq buraxan S tək fəaliyyətli normal açıq; C tək fəaliyyətli normal olaraq hava təchizatı olmadan yay tutma qüvvəsi ilə bağlanır, iş parçasının yerüstü robotla idarə olunması üçün düşməsinin qarşısını alır. Dəyişdirilə bilən çənələrin tam çeşidi (dar, nazik düz, uzadılmış qurğular üçün yan tərəfə toxunma) və çoxlu gövdə portu planları (standart yan port, son yan port, eksenel itələmə portu) isteğe bağlıdır. Daxili maqnit halqaları açıq/qapalı mövqe siqnallarını PLC bloklama sistemlərinə ötürmək üçün M9BW reed açarları ilə işləyir. MHZ2 kiçik miniatür hissələr üçün qısa vuruş və 180 cpm-ə qədər yüksək dövriyyə sürətinə malikdir, MHZL2 isə dərin boşluqlu qəlibləri və böyük qalın boşqabları idarə etmək üçün geniş açılış vuruşu üçün uzadılmış bələdçi relsləri qəbul edir. Bütün çənələr, fitinqlər və sensorlar iki seriya arasında çarpaz uyğundur. PCB və çiplərin çeşidlənməsi, dəqiq avadanlıqların yüklənməsi/boşaldılması, qablaşdırmanın sıxılması və 3C-də robotun son effektorlarında iş parçasının ötürülməsi, aparat və qablaşdırma avtomatlaşdırma xətləri üçün geniş yayılmışdır.

SOLH MHF2 ultra nazik cüt porşenli xətti bələdçi paralel hava tutucusu ekvivalent SMC modelləri ilə tamamilə dəyişdirilə bilər. Onun ultra yastı gövdəsinin hündürlüyü MHZ2-nin təxminən üçdə birini təşkil edir və robotun son effektorlarında əyilmə anını effektiv şəkildə azaldır. Delik ölçüləri 8 ilə 32 mm arasında dəyişir. Sürətin tənzimlənməsi üçün quraşdırılmış tənzimləmə klapanları ilə sırf ikiqat fəaliyyət göstərir. Hər bir çuxur üç vuruş variantını təklif edir: D qısa, D1 orta və D2 uzun, təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,04~±0,05 mm. Dörd tərəfli sensor yivləri çox istiqamətli montaja imkan verir, o cümlədən dibdən vurma və deşik vasitəsilə quraşdırma; -F tək çənəli sabit tip isteğe bağlıdır. Φ25/32 böyük ölçüləri gücləndirilmiş sərtlik üçün təkrar dövriyyəli top bələdçilərini qəbul edir. Daxili maqnit halqalar mövqe rəyi üçün M9B/M9N/M9P qamış açarları ilə işləyir. Hündürlüyü məhdudlaşdırılan kompakt məkanlar, miniatür xətti modullar, kiçik robot EOAT, yarımkeçirici və 3C dəqiqlikli montaj üçün idealdır. Seçim zamanı çənənin çıxıntı uzunluğu məhdudlaşdırılmalı və əyilmə anı təhlükəsizlik əmsalı ≥1,5 ilə təsdiqlənməlidir.

SOLH MHL2 dayaqlı geniş vuruşlu paralel pnevmatik tutucu uyğun SMC modelləri ilə tamamilə əvəz edilə bilər. Raf və pinion ötürülməsi həm xarici sıxma, həm də daxili genişlənən tutma üçün uyğun olan yüksək sərtlik və güclü sıxma qüvvəsi təmin edərək sinxron çənə hərəkətini təmin edir. Buruq ölçüləri sırf ikiqat təsirli dizaynla 10/16/20/25/32/40 mm-i əhatə edir. Hər bir çuxur üç vuruş variantını təklif edir: D qısa, D1 orta və D2 uzun, təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,1 mm. İnteqrasiya edilmiş toz silən möhürlər dəzgah emalatxanaları kimi tozlu sərt mühitlərdə sabit işləməyə imkan verir. Dörd tərəfli sensor yivləri çevik çox istiqamətli quraşdırmanı dəstəkləyir. Ölçülər 10~25 standart M5 portlarını qəbul edir, 32/40 isə isteğe bağlı G / NPT ixrac iplərini dəstəkləyir. Effektiv sıxma qüvvəsi çənənin uzanması ilə azalır; yükün hesablanması zamanı təhlükəsizlik əmsalı ≥1,5 tələb olunur. Vərəq materialı, nimçə və ağır iş parçası ilə işləmə, dəzgahın yüklənməsi/boşaldılması və iri ölçülü komponentlərin tutulması üçün qablaşdırma avtomatlaşdırılması üçün geniş istifadə olunur.

SOLH MHS3 3 çənə və MHS4 4 çənə paz-kamalı özü mərkəzləşən içi boş pnevmatik tutucular ekvivalent SMC modelləri ilə tam dəyişdirilə bilər. Paz kamerası ötürülməsi ±0,01 mm təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olmaqla sinxron çənə mərkəzləşdirməsini idarə edir. Delik ölçüləri 16 ilə 125 mm arasında dəyişir. Standart ikiqat təsirli (D) dizayn, isteğe bağlı tək fəaliyyətli normal qapalı (C) / normal açıq (E) yaylı geri dönmə versiyaları. Mərkəzi boşluq hava borularının, ejektor sancaqlarının və optik liflərin istiqamətləndirilməsinə imkan verir, həm xarici sıxma, həm də daxili genişlənən tutuşları dəstəkləyir. MHS3-ün bərabər aralıklı üç çənəsi vallar, disklər və üzük formalı iş parçaları üçün ideal olan üstün koaksiallığı təmin edir. MHS4-ün ortoqonal şəkildə düzülmüş dörd çənəsi əyilmənin qarşısını almaq üçün kvadrat, düzbucaqlı və nizamsız düz hissələr üçün sabit məhdudiyyət təmin edir. Daxili daimi maqnitlər M9BW seriyalı maqnit açarları ilə uyğun gəlir. Aşağı profilli kompakt korpus robotun son effektorlarına mükəmməl uyğun gəlir. Törəmə variantlara tozdan qorunan MHSJ3 və uzadılmış içi boş MHSH3 daxildir. Dəzgahın yüklənməsi/boşaldılması, podşipniklərin bərkidilməsi, 3C dairəvi və kvadrat komponentlərinin işlənməsi və boru iş parçalarının konsentrik yığılması üçün geniş tətbiq olunur.

SOLH MHC2 pivot tipli bucaqlı yelləncək pnevmatik tutucu ekvivalent SMC modelləri ilə tamamilə dəyişdirilə bilər. Rokçu qolu mexanizmi xətti hərəkət edən MHZ2 paralel tutuculardan fərqli olaraq maksimum tək çənəli yelləncək bucağı 30° ilə alt döngə ətrafında fırlanmaq üçün çənələri idarə edir. Buruq ölçüləri 6/10/16/20/25 mm-i əhatə edir, D ikiqat təsirli və S tək fəaliyyətli normal açıq variantlarda mövcuddur (NC normal qapalı versiya yoxdur). Quraşdırılmış birtərəfli tənzimləyici klapanlar sürətin birbaşa tənzimlənməsinə imkan verir. Əvvəlcədən quraşdırılmış maqnit halqalar çənə vəziyyəti siqnallarını PLC sistemlərinə ötürmək üçün M9BW reed açarları ilə işləyir. Aşağı profilli kompakt gövdə, məhdud dərinlikdə yer olan avadanlıqlarda xarici sarğı sıxmaq üçün idealdır. Lever prinsipinə görə, effektiv sıxma anı uzadılmış qurğularla kəskin şəkildə azalır; seçim zamanı çənənin çıxıntı uzunluğuna əsaslanan yükün yoxlanılması məcburidir. 3C plastik korpuslarının, şüşə qapaqlarının və boru şəklində kiçik hissələrin kənardan bərkidilməsi, yandan qidalanma və miniatür robot uc effektorları üçün seçmə və yerləşdirmə üçün geniş tətbiq edilir. MHZ2 paralel tutucular mərkəzləşdirilmiş yüksək dəqiqlikli tutma, uzun armatur yükləri və ya gücü söndürmə funksiyası tələb edən tətbiqlər üçün tövsiyə olunur.