Pnevmatik komponentlər seriyası

SOLH MHZ2 standart vuruşlu və MHZL2 uzun vuruşlu paralel hava tutucuları ekvivalent SMC modelləri ilə tamamilə dəyişdirilə bilər. Sinxron çənə hərəkəti üçün simmetrik ikili porşenlər və dəqiq xətti bələdçi relsləri ilə idarə olunur, onlar 10/16/20/25 mm dəlik ölçüləri ilə ±0,01 mm-lik ultra yüksək təkrar yerləşdirmə dəqiqliyini təmin edir. Üç işə salma rejimi mövcuddur: D maksimum sıxma qüvvəsi və davamlı kütləvi istehsal üçün ikiqat fəaliyyət; İsti ştamplama stansiyalarında əzilməmək üçün iş parçalarını hava ilə kəsildikdə avtomatik olaraq buraxan S tək fəaliyyətli normal açıq; C tək fəaliyyətli normal olaraq hava təchizatı olmadan yay tutma qüvvəsi ilə bağlanır, iş parçasının yerüstü robotla idarə olunması üçün düşməsinin qarşısını alır. Dəyişdirilə bilən çənələrin tam çeşidi (dar, nazik düz, uzadılmış qurğular üçün yan tərəfə toxunma) və çoxlu gövdə portu planları (standart yan port, son yan port, eksenel itələmə portu) isteğe bağlıdır. Daxili maqnit halqaları açıq/qapalı mövqe siqnallarını PLC bloklama sistemlərinə ötürmək üçün M9BW reed açarları ilə işləyir. MHZ2 kiçik miniatür hissələr üçün qısa vuruş və 180 cpm-ə qədər yüksək dövriyyə sürətinə malikdir, MHZL2 isə dərin boşluqlu qəlibləri və böyük qalın boşqabları idarə etmək üçün geniş açılış vuruşu üçün uzadılmış bələdçi relsləri qəbul edir. Bütün çənələr, fitinqlər və sensorlar iki seriya arasında çarpaz uyğundur. PCB və çiplərin çeşidlənməsi, dəqiq avadanlıqların yüklənməsi/boşaldılması, qablaşdırmanın sıxılması və 3C-də robotun son effektorlarında iş parçasının ötürülməsi, aparat və qablaşdırma avtomatlaşdırma xətləri üçün geniş yayılmışdır.

SOLH MHF2 ultra nazik cüt porşenli xətti bələdçi paralel hava tutucusu ekvivalent SMC modelləri ilə tamamilə dəyişdirilə bilər. Onun ultra yastı gövdəsinin hündürlüyü MHZ2-nin təxminən üçdə birini təşkil edir və robotun son effektorlarında əyilmə anını effektiv şəkildə azaldır. Delik ölçüləri 8 ilə 32 mm arasında dəyişir. Sürətin tənzimlənməsi üçün quraşdırılmış tənzimləmə klapanları ilə sırf ikiqat fəaliyyət göstərir. Hər bir çuxur üç vuruş variantını təklif edir: D qısa, D1 orta və D2 uzun, təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,04~±0,05 mm. Dörd tərəfli sensor yivləri çox istiqamətli montaja imkan verir, o cümlədən dibdən vurma və deşik vasitəsilə quraşdırma; -F tək çənəli sabit tip isteğe bağlıdır. Φ25/32 böyük ölçüləri gücləndirilmiş sərtlik üçün təkrar dövriyyəli top bələdçilərini qəbul edir. Daxili maqnit halqalar mövqe rəyi üçün M9B/M9N/M9P qamış açarları ilə işləyir. Hündürlüyü məhdudlaşdırılan kompakt məkanlar, miniatür xətti modullar, kiçik robot EOAT, yarımkeçirici və 3C dəqiqlikli montaj üçün idealdır. Seçim zamanı çənənin çıxıntı uzunluğu məhdudlaşdırılmalı və əyilmə anı təhlükəsizlik əmsalı ≥1,5 ilə təsdiqlənməlidir.

SOLH MHL2 dayaqlı geniş vuruşlu paralel pnevmatik tutucu uyğun SMC modelləri ilə tamamilə əvəz edilə bilər. Raf və pinion ötürülməsi həm xarici sıxma, həm də daxili genişlənən tutma üçün uyğun olan yüksək sərtlik və güclü sıxma qüvvəsi təmin edərək sinxron çənə hərəkətini təmin edir. Buruq ölçüləri sırf ikiqat təsirli dizaynla 10/16/20/25/32/40 mm-i əhatə edir. Hər bir çuxur üç vuruş variantını təklif edir: D qısa, D1 orta və D2 uzun, təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,1 mm. İnteqrasiya edilmiş toz silən möhürlər dəzgah emalatxanaları kimi tozlu sərt mühitlərdə sabit işləməyə imkan verir. Dörd tərəfli sensor yivləri çevik çox istiqamətli quraşdırmanı dəstəkləyir. Ölçülər 10~25 standart M5 portlarını qəbul edir, 32/40 isə isteğe bağlı G / NPT ixrac iplərini dəstəkləyir. Effektiv sıxma qüvvəsi çənənin uzanması ilə azalır; yükün hesablanması zamanı təhlükəsizlik əmsalı ≥1,5 tələb olunur. Vərəq materialı, nimçə və ağır iş parçası ilə işləmə, dəzgahın yüklənməsi/boşaldılması və iri ölçülü komponentlərin tutulması üçün qablaşdırma avtomatlaşdırılması üçün geniş istifadə olunur.

SOLH MHS3 3 çənə və MHS4 4 çənə paz-kamalı özü mərkəzləşən içi boş pnevmatik tutucular ekvivalent SMC modelləri ilə tam dəyişdirilə bilər. Paz kamerası ötürülməsi ±0,01 mm təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olmaqla sinxron çənə mərkəzləşdirməsini idarə edir. Delik ölçüləri 16 ilə 125 mm arasında dəyişir. Standart ikiqat təsirli (D) dizayn, isteğe bağlı tək fəaliyyətli normal qapalı (C) / normal açıq (E) yaylı geri dönmə versiyaları. Mərkəzi boşluq hava borularının, ejektor sancaqlarının və optik liflərin istiqamətləndirilməsinə imkan verir, həm xarici sıxma, həm də daxili genişlənən tutuşları dəstəkləyir. MHS3-ün bərabər aralıklı üç çənəsi vallar, disklər və üzük formalı iş parçaları üçün ideal olan üstün koaksiallığı təmin edir. MHS4-ün ortoqonal şəkildə düzülmüş dörd çənəsi əyilmənin qarşısını almaq üçün kvadrat, düzbucaqlı və nizamsız düz hissələr üçün sabit məhdudiyyət təmin edir. Daxili daimi maqnitlər M9BW seriyalı maqnit açarları ilə uyğun gəlir. Aşağı profilli kompakt korpus robotun son effektorlarına mükəmməl uyğun gəlir. Törəmə variantlara tozdan qorunan MHSJ3 və uzadılmış içi boş MHSH3 daxildir. Dəzgahın yüklənməsi/boşaldılması, podşipniklərin bərkidilməsi, 3C dairəvi və kvadrat komponentlərinin işlənməsi və boru iş parçalarının konsentrik yığılması üçün geniş tətbiq olunur.

SOLH MHC2 pivot tipli bucaqlı yelləncək pnevmatik tutucu ekvivalent SMC modelləri ilə tamamilə dəyişdirilə bilər. Rokçu qolu mexanizmi xətti hərəkət edən MHZ2 paralel tutuculardan fərqli olaraq maksimum tək çənəli yelləncək bucağı 30° ilə alt döngə ətrafında fırlanmaq üçün çənələri idarə edir. Buruq ölçüləri 6/10/16/20/25 mm-i əhatə edir, D ikiqat təsirli və S tək fəaliyyətli normal açıq variantlarda mövcuddur (NC normal qapalı versiya yoxdur). Quraşdırılmış birtərəfli tənzimləyici klapanlar sürətin birbaşa tənzimlənməsinə imkan verir. Əvvəlcədən quraşdırılmış maqnit halqalar çənə vəziyyəti siqnallarını PLC sistemlərinə ötürmək üçün M9BW reed açarları ilə işləyir. Aşağı profilli kompakt gövdə, məhdud dərinlikdə yer olan avadanlıqlarda xarici sarğı sıxmaq üçün idealdır. Lever prinsipinə görə, effektiv sıxma anı uzadılmış qurğularla kəskin şəkildə azalır; seçim zamanı çənənin çıxıntı uzunluğuna əsaslanan yükün yoxlanılması məcburidir. 3C plastik korpuslarının, şüşə qapaqlarının və boru şəklində kiçik hissələrin kənardan bərkidilməsi, yandan qidalanma və miniatür robot uc effektorları üçün seçmə və yerləşdirmə üçün geniş tətbiq edilir. MHZ2 paralel tutucular mərkəzləşdirilmiş yüksək dəqiqlikli tutma, uzun armatur yükləri və ya gücü söndürmə funksiyası tələb edən tətbiqlər üçün tövsiyə olunur.

SOLH MHY2 camla idarə olunan 180° eni yelləncək pnevmatik tutucu ekvivalent SMC modelləri ilə tamamilə dəyişdirilə bilər. O, dişli mexanizmi əvəzinə cam ötürücüsünü qəbul edir, iş parçasının boşalmasının qarşısını almaq üçün -3°-dən artıq yaxın mövqe ilə maksimum 180° açılma bucağına nail olur. Buruq ölçüləri 10/16/20/25 mm-i əhatə edir, tək təsirli NO/NC variantları olmadan sırf ikiqat fəaliyyət göstərir və təkrar yerləşdirmə dəqiqliyi ±0,02 mm-ə çatır. Optimallaşdırılmış dar boşluq konstruksiyası toz müqavimətini artırır. Dörd tərəfli sensor yivləri mövcuddur və deşik vasitəsilə montaj isteğe bağlıdır. Daxili maqnit halqaları PLC-yə açıq/qapalı əks əlaqə siqnalları göndərmək üçün M9 seriyalı reed açarları ilə işləyir. Qolu ötürməsi sayəsində effektiv sıxma qüvvəsi çənənin uzanması ilə kəskin şəkildə azalır; seçim zamanı fırlanma momentinin yoxlanılması tələb olunur və sıxma qolunun uzunluğu 35 mm daxilində tövsiyə olunur. Miniatür robot son effektorlarında böyük diametrli boru və qeyri-müntəzəm iş parçalarını seçmək və çevirmək üçün idealdır. MHW2 dişli yelləncək tutucusu söndürmə tutma və ya daha böyük ağır yük tələb olunduqda tövsiyə olunur; MHZ2 paralel tutucuya mərkəzləşdirilmiş xətti sıxma üçün üstünlük verilir.

SOLH MHT2 keçid-qovşaqlı ağır yüklü özü-özünə kilidlənən pnevmatik tutucu ekvivalent SMC modelləri ilə tamamilə dəyişdirilə bilər. Keçid bağlantısı ölü nöqtə quruluşu sıxma gücünü 3 ~ 5 dəfə artırır. Mexanik öz-özünə kilidləmə tam bağlandıqdan sonra işə düşür və iş parçasının düşməsinin qarşısını almaq üçün hava itkisindən sonra 80%-dən çox sıxma qüvvəsini saxlayır, robotların yerüstü idarəetməsi və yüksək təhlükəsizlik stansiyaları üçün idealdır. Buruq ölçüləri 32/40/50/63 mm-i əhatə edir, standart D tipində və yenilənmiş yüngül DZ variantında təklif olunur. Maqnit açarları (M9BW) çevik sensor təşkili üçün dörd tərəfə quraşdırıla bilər. Yüksək möhkəm ərintidən hazırlanmış polad çənələr və aşınmaya davamlı bağlarla təchiz edilmiş, uzunmüddətli yağsız fasiləsiz işləməyi dəstəkləyir. Yelləncək bucağı 23°~28° daxilində məhduddur, ona görə də seçim zamanı iş parçasının boşluğunu yoxlamaq lazımdır. Avtomobil komponentləri, tökmə və döymə hissələri, ağır iş maşınlarının yüklənməsi və presləmə avadanlığı üçün təhlükəsizlik qurğuları üçün geniş istifadə olunur. Kilidləmə funksiyası olmayan adi paralel tutuculardan fərqli olaraq, MHT2 düşməyə qarşı qorunma tələb edən ağır yüklər üçün üstünlük verilən həlldir.

SOLH MHW2 dayaq-pinion 180° yelləncək pnevmatik tutucu ekvivalent SMC modelləri ilə tamamilə əvəz edilə bilər. Raf və dişli dişli ötürücü simmetrik sinxron çənə yellənməsini təmin edir, hər bir çənə balanslaşdırılmış sıxma təmin etmək və iş parçasının sürüşməsinin qarşısını almaq üçün sinxronizasiya xətası ≤0,1° olmaqla cəmi 180° açılış üçün 90°-ə qədər fırlanır. Sırf ikiqat təsirli konfiqurasiyada buruq ölçüləri 20 ilə 50 mm arasında dəyişir. Çənələr tam açılışda gövdəyə perpendikulyar durur, işğal edilmiş yeri minimuma endirir və mexaniki qarşısının alınmasını və iş parçasının sürüşməsini asanlaşdırır. Sərt anodlaşdırılmış kvadrat alüminium gövdə məhdudiyyətsiz maqnit açarının quraşdırılması üçün dörd tərəfli sensor yivlərinə malikdir. Optimallaşdırılmış toz keçirməyən möhürləmə tozlu sexlərdə uzun dövrəli işləməyi dəstəkləyir. Kamera ilə idarə olunan MHY2 ilə müqayisədə MHW2 daha yüksək yükləmə qabiliyyəti və daha yaxşı sinxronizasiya təmin edir; MHT2 keçidindən fərqli olaraq, onun söndürülməsinin öz-özünə kilidlənməsi yoxdur, lakin daha böyük yellənmə bucağı təmin edir. Orta yüklü iş parçalarını (1 ~ 20 kq), kartonları, böyük plastik hissələrini çevirmək və idarə etmək və məhdud avtomatlaşdırma stansiyalarında yükləmə/boşaltma üçün geniş istifadə olunur.

SOLH MRHQ qanad tipli inteqrasiya edilmiş fırlanan tutucu ekvivalent SMC modelləri ilə tamamilə dəyişdirilə bilər. O, fırlanan fırlanan modulu və paralel hava tutucunu tək ötürücüyə birləşdirir, fırlanan masanın bölünmüş birləşməsini və ayrıca barmaq silindrini əvəz edir. Ümumi uzunluq təxminən 20% qısaldılır və fırlanma zamanı boruların sürüklənməsinə müdaxilə aradan qaldırılır. Buruq ölçüləri standart 90° və 180° fırlanma versiyaları ilə 10/16/20/25 mm-i əhatə edir. Son dayanacaq vintləri ±10° ümumi bucaq tənzimləməsinə imkan verir. İkiqat fəaliyyət göstərən paralel çənə ±0,01 mm təkrar yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olur. Beş montaj səthi yerləşdirmə başları və pin dəlikləri ilə birlikdə sürətli mərkəzləşdirmə və çox istiqamətli montaja imkan verir. Daxili maqnit halqalar tam PLC bloklama nəzarəti üçün fırlanma hədlərini və çənənin açıq/qapalı vəziyyətini aşkar etmək üçün dörd M9 seriyalı qamış açarı dəstəkləyir. Yağsız özünü yağlayan quruluşu qəbul edərək, 0,1-dən 5 kq-a qədər yüngül və orta yüklər üçün məhdud məkanlı 3C elektronika və qablaşdırma avtomatlaşdırma xətlərində iş parçasını tutmaq, çevirmək və istiqamətə çevirmək üçün geniş istifadə olunur. Yük seçimi zamanı minimum 30% təhlükəsizlik marjası tələb olunur.